贴标手臂 HQ 4014, HQ 4016

针对包装的即时贴标。可从包装的所有方向进行贴标。
根据垫片类型决定包装在贴标过程中为静止或移动。
垫片在标签剥离板前就会定位。标签在打印的同时会由垫片所吸附。举升气缸会将标签放置于包装上。感测器可侦测包装并操作垫片回到起始处。
举升气缸的行程长度决定了标签剥离板至包装的最大距离。
配件
5.13 吹管套组
5.14 气压计
选配品
5.17 调压器
5.18 减压手臂
搭配压贴垫片、通用垫片、压贴垫片加装弹簧伸缩、通用垫片加装弹簧伸缩
贴标手臂 | HQ 4014L/R-200 | HQ 4014L/R-300 | HQ 4014L/R-400 | HQ 4014L/R-600 |
HQ 4016L/R-200 | HQ 4016L/R-300 | HQ 4016L/R-400 | HQ 4016L/R-600 |
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包装高度 可变动 | ![]() |
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包装位置静止 | ![]() |
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贴标位置 |
上方、底部、侧面 | 上方、底部 | 上方、底部、侧面 | 上方、底部 | ||||
自设备机座以下手臂可延伸最大长度 mm | 130 | 230 | 330 | 530 | 130 | 230 | 330 | 530 |
扣掉外箱的重量 kg | 5 | 5 | 7 | 9 | 5 | 5.5 | 7.5 | 9.5 |
最大耗电量 W | 15 | |||||||
运作气压值 bar | 4.5 | |||||||
贴标速度1) 贴标循次数/分 | 25 |
压贴垫片
可精准地将标签压贴于平坦和凹凸不平的产品表面上。

通用垫片
可将标签压贴于平坦的产品表面上。垫片上真空吸取标签的吸孔间隔为 5 mm 并复盖一层薄膜。针对相对应的标签尺寸使用打孔工具开启吸孔。随机提供两片更换薄膜。

压贴垫片加装弹簧伸缩
加装弹簧伸缩吸附板可贴标在倾斜达 15° 的平面上。垂直偏移值在标签区域内可达 10 mm 的高度。

通用垫片加装弹簧伸缩
加装弹簧伸缩吸附板可贴标在倾斜达 15° 的平面上。垂直偏移值在标签区域内可达 10 mm 的高度。垫片上真空吸取标签的吸孔间隔为 5 mm 并复盖一层薄膜。随机提供两片更换薄膜。

压贴垫片 | 通用垫片 | 压贴垫片加装弹簧伸缩 | 通用垫片加装弹簧伸缩 | |
贴标模块 | 4014, 4016 L/R 11 F | 4014 L/R 1100 | 4014, 4016 L/R 3100 | 4014 L/R 3100 |
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标签宽度 HERMES Q4/Q4.3 mm 标签宽度 HERMES Q6.3 mm |
20 - 114 | 75 / 90 | 80 - 114 | 116 / 116 |
50 - 174 | - | 80 -174 | - | |
标签高度 HERMES Q4/Q4.3 mm 标签高度 HERMES mmQ6.3 |
20 - 210 | 60 / 90 | 80 - 210 | 102 / 152 |
25 - 210 | - | 80 - 210 | - | |
最大垫片深入凹槽高度 F2) mm | 140 | - | - | - |
- HERMES Q2/Q4/Q4.3 - 保护外盖的 F 尺寸为 60 mm ( 标准品 ) / 100 mm ( 选配品 ) / <120 mm ( 请洽询 cab )
HERMES Q6.3 - 保护外盖的 F 尺寸为 25 mm ( 标准品 ) / <120 mm ( 请洽询 cab )
搭配吹贴垫片、滚贴垫片、折角垫片
贴标手臂 | HQ 4014L/R-200 | HQ 4014L/R-300 | HQ 4014L/R-400 | HQ 4014L/R-600 | HQ 4016L/R-200 | HQ 4016L/R-300 | HQ 4016L/R-400 | HQ 4016L/R-600 |
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包装位置静止 移动中 |
吹贴垫片、折角垫片 | |||||||
吹贴垫片、滚贴垫片 | ||||||||
贴标位置 上方 底部 侧面 |
吹贴垫片、滚贴垫片、折角垫片 | |||||||
吹贴垫片、滚贴垫片 | ||||||||
吹贴垫片、滚贴垫片 | - | 吹贴垫片、滚贴垫片 | - | |||||
自设备机座以下手臂可延伸吹贴垫片 mm 最大长度 滚贴垫片 mm 折角垫片 mm |
140 | 240 | 340 | 540 | - | - | - | - |
160 | 260 | 360 | 560 | 160 | 260 | 360 | 560 | |
100 | 200 | 300 | 500 | - | - | - | - | |
包装高度固定 可变动 |
吹贴垫片 | |||||||
滚贴垫片、折角垫片 | ||||||||
扣掉外箱的重量 kg | 5 | 5 | 7 | 9 | 5 | 5.5 | 7.5 | 9.5 |
最大耗电量 W | 15 | |||||||
运作气压值bar | 4.5 | |||||||
贴标速度1) 贴标循次数/分 | 25 |
吹贴垫片
针对脆弱的包装表面或行进中的包装;标签可透过气压喷射于包装表面上完成吹贴动作。
可设定举升气缸停止在离包装表面 5-10 mm 的距离。
滚贴垫片
当包装于平面输送时标签会滚贴于包装表面上。
折角垫片
标签可压贴于包装两侧间的折角。垫片首先贴标第一半面的标签于上方,接着滚贴第二半面的标签。
吹貼墊片 | 滾貼墊片 | 折角墊片 | |
贴标模块 | 4014 L/R 2100 | 4014, 4016 L/R 4100 | 4014 L/R 5100 |
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标签宽度 HERMES Q4/Q4.3 mm 标签宽度 HERMES Q6.3 mm |
20 - 114 | 25 - 114 | 20 - 114 |
请洽询 cab | 50 - 174 | - | |
标签高度 HERMES Q4/Q4.3 mm 标签高度 HERMES mmQ6.3 |
20 - 100 | 80 - 250 | 60 - 210 |
请洽询 cab | 80 - 250 | - |
调压器
用于减少举升气缸在产品上造成的接触压力。
减压手臂
用于手动工作站 ( 没有保护外盖 )。气缸直径减少至 12 mm。
安全阀将运作气压值限制为最大 4.8 bar 以避免受损。
手册文件
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产品目录
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名称 格式 版本 上次更新 语言 HERMES Q 搭配贴标手臂 HQ
PDF - 7.29 MB 08/2025 2025/08/19 简体字
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