Important NOTE:
	The HERMES C ignored in the Past the command to use the Smart-Backfeed-Mode.
	Since Firmware 3.52 it's now possible to use the Backfeed Mode. If you don't want to use this you have to set in Driver or in Programming-Commands to "Backfeed-always".
	
Wichtiger Hinweis:
	Der HERMES C hat in der Vergangenheit das Kommando zum optimierten Rückzug ignoriert. 
	Ab der Firmware 3.52 ist es nun möglich diesen Rückzugsmodus zu nützen. Sollte dies nicht gewünscht sein so muss im Treiber bzw. in den Kommandos auf "Rückzug immer" umgestellt werden.